AUDIO2 obsoletes set_params

• int set_params(void *, int setmode, int usemode, audio_params_t *play, audio_params_t *rec, stream_filter_list_t *pfil, stream_filter_list_t *rfil);
• setmodeとusemodeで選択された側の play, rec で指定された { enc, prec, ch, freq } をHWに設定
• N7まではユーザランド指定のパラメータが直接やってくる
• HWが直接扱えない場合は play, rec から HW fmt への変換 フィルタチェインを pfil, rfil に登録し、変換後(HW寄り)の { enc, prec, ch, freq } を play, recに書き戻す
• NetBSD7までの多くのMDドライバがここでmulaw, alaw, [us]linear:8, [us]linear{LE,BE}:16を受付
• NetBSD8ではslinearNE:{8,16,32?} しか来ない